Събирането на марулята вече е роботозирано!?

Vegebot е робот, предназначен за бране на зеленчуци. Екип от университета в Кеймбридж първоначално го обучава да разпознава, а в последствие и да събира маруля в лабораторни условия.  Днес вече е успешно тестван и в различни полеви условия

Vegebot е робот, предназначен за бране на зеленчуци. Екип от университета в Кеймбридж първоначално го обучава да разпознава, а в последствие и да събира маруля в лабораторни условия.  Днес вече е успешно тестван и в различни полеви условия.

Въпреки, че прототипът не е толкова бърз или ефикасен, като обикновения работник, той показва как използването на роботиката в селското стопанство може да се разшири, дори за култури, като салати, които са особено предизвикателни за механично събиране.

Картофи, житни растения и някои видове плодове се събират механично  от десетилетия, но много култури все още се противопоставят на автоматизацията. Марулята е такава култура. Въпреки че е най-разпространеният вид слата - айсбергът лесно се поврежда и расте плоско спрямо земята, което е сериозно  предизвикателство за роботите.

Присъединете се към Фейсбук групата Градината на моето семейство, за да имате достъп до всичко свързано с нуждите на Вашата градина 

„Всяко поле е различно, всяка маруля е различна“ –споделят изследователите – „Но ако можем да накараме робот да работи със салата айсберг, можем да го накараме да работи и с много други култури.“, но казват  също и че – „Ако За човека целият процес отнема няколко секунди, то това е наистина труден проблем за робота.“ .

Днес  прибирането на реколтата е единствената част от жизнения цикъл на марулята, която се извършва ръчно и е физическимного взискателна

ПървоначалноVegebot идентифицира културата в своето зрително поле, след това определя дали дадена салата е здрава и готова за прибиране. После отрязва  марулята, без да я смачка, така че да е готова за продаване или консумация.

Роботът  има два основни компонента: система за компютърно зрение и система за рязане.

Надземната камера прави снимка на полето и първо идентифицира всички растения в изображението. След това класифицира всяка маруля, дали трябва еготова за бране или не и се отхвърля, ако още не е готова или има заболяване, което може да се разпространи и по останалите растения.

Vegebot използва машинно зрение за идентифициране.

Изследователите разработват алгоритъм за машинно разпознаване от примерни изображения на марули. След като Vegebotзапочва да разпознава здрава маруля в лабораторията, започват тестовете в различни климатични условия, на хиляди истински растения.

Втората камера е разположена близо до режещия нож и спомага за осигуряване на гладко рязане. Проектирана е така, че да регулира налягането в захващащата ръка на робота, за да държи марулята достатъчно здраво, да не я пусне и да не я смаже. Силата на захвата може да се регулира за други култури.

„Искахме да разработим подходи, които не са задължително за определена култура, така че да могат да бъдат използвани за други видове“, казат от екипа на проекта.

В бъдеще роботите, сериозно могат да помогнат за справяне с недостига на работна ръка в селското стопанство, както и за намаляване на хранителните отпадъци. В момента беритбата става веднъж и всички останали в полето,неузрели зеленчуци или плодове се изхвърлят.

Един робот може да бъде обучен да бере само узрели зеленчуци и може да работи денонощно, което означава многократно преминаване на едно и също поле. Така ще прибере и зеленчуците, които не са останали в полето от  предишното преминаване.

"Все още трябва да увеличим бързината нашия Vegebot до степен, в която да  конкурира  човека, но смятаме, че роботите имат голям потенциал в агротехнологията." –споделят изследователите.

Присъединете се към Фейсбук групата Градината на моето семейство, за да имате достъп до всичко свързано с нуждите на Вашата градина